Ответы справочной службы
В. В. Виноградов указывает, что слово доспехи восходит к тому же корню, что и слова успеть, успех, спешить, спешка.
Страница ответаФорма ед. ч. (доспех) грамматически корректна, хотя и менее употребительна.
Страница ответаДа, употребляется.
Страница ответа