Эти слова не требуют обособления.
Запятая не обязательна.
Это тавтология. Можно исправить на "занимайся делом".
Такой способ передачи прямой речи неудачен. Лучше так: Гуляли они долго. Как заметил Петр, то и дело оглядывались и с опаской прислушивались к каждому шороху.