.
несовершенный вид
ощу́патьсовершенный вид
Касаться (коснуться) кого-, чего-л. со всех сторон прерывистым движением руки (рук) некоторое количество раз с целью осмотра, исследования, поиска чего-л.
Крепыш шатко присел и начал ощупывать ботинки. Боря с надеждой ощупал карман — пусто, ни копейки.