несовершенный вид опоздатьсовершенный вид
Прибывать (прибыть) в какое-л. место после нужного времени (о человеке или транспортном средстве)
Летом, как правило, поезда на южном направлении опаздывают. Мы опоздали на поезд и догнали его на такси на следующей станции.