.
несовершенный вид
запо́мнитьсовершенный вид
Познавать (познать) что-л., сосредоточенно изучая, исследуя какой-л. объект, стараясь сохранить в памяти общее представление о нем или какие-л. частные детали его
забывать
Я вглядываюсь в знакомый почерк, слышу знакомые интонации, запоминаю строчки дорогого письма. Я прослушал песню несколько раз и запомнил ее от слова до слова.