.
несовершенный вид
зале́зтьсовершенный вид
Подниматься (подняться) на что-л., достигать (достичь) верха чего-л., двигаясь снизу вверх, опираясь на что-л. или цепляясь за что-л. конечностями
слезать
Прячась от сестры, он обычно залезал на раскидистый тополь, росший во дворе. Старичок, кряхтя и отдуваясь, залез на верхнюю полку.