.
несовершенный вид
заде́тьсовершенный вид
Касаться (коснуться) кого-, чего-л. слегка, незначительно или зацепляться (зацепиться) за что-л. при движении
Колючий репей цепляется за сандалии, задевает мои ноги. Несколько кокетливых женщин в светлых платьях задели пышными юбками нарядного молодого человека.