.
несовершенный вид
вы́учитьсовершенный вид
Постигать (постичь) что-л., много раз повторяя, запоминая что-л., поняв что-л. как следует, разобравшись в чем-л., хорошо усвоить
Ребенок учил уроки под наблюдением родителей. Дети хорошо выучили стихотворение и заслужили похвалу педагога.