.
несовершенный вид
вы́теретьсовершенный вид
Изменять (изменить) состояние поверхности предмета, путем обтирания делая сухим, чистым, удаляя влагу или грязь
Петров вытирал слезы кулаком и говорил, что исправит единицу по математике. Старик вытер ноги о рогожу и вошел в избу.