1.
несовершенный вид
вы́лезти и вы́лезтьсовершенный вид
Удаляться (удалиться) откуда-л., двигаясь обычно изнутри наружу, прилагая усилия, цепляясь и упираясь руками и ногами
влезать
На учениях, по приказу старшины, солдаты по многу раз вылезали из окопов. Витька спрятал в карман шарик, вылез из окна на улицу и пошел прочь со двора.