Правильно: встать на носочки.
В значении "пользоваться возможностью"? Это корректно для разговорной речи.
Нет.
Указанная запятая не требуется.
См. в учебнике С. Г. Бархударова «Правила русской орфографии и пунктуации».
Оба варианта верны.
Корректно: Глядя на него, я захотел встать. Употребление деепричастного оборота в безличном предложении при инфинитиве (Глядя на него, мне захотелось встать) тоже допустимо.
Правильно: встать в очередь.