Это местоименное наречие, неизменяемое слово. Соответственно, это и есть начальная форма, она же единственная.
Следует писать раздельно: анатомически правильная форма.
Неопределенная форма – настать.
В современном русском языке правильная форма: привыкнув.
Эта форма образована корректно и может использоваться в речи.
Да, слово репей употребляется во множественном числе. Правильная форма: репьи.