Правильно: инженерно-производственная фирма.
Верно: аффилированная кем-либо (какой-либо компанией) фирма.
Правильно: туристическая фирма (т. е. фирма, занимающаяся туризмом).
Правильно: туристическая фирма.
Правильно: Общество с ограниченной ответственностью «Научно-производственная фирма "Тюльпан"» готово изготовить продукцию... Согласование по слову общество.
Рекомендуем писать через дефис: ритуально-клининговая фирма.