Правильно раздельное написание: умственно отсталый.
Следует писать раздельно, без дефиса.
Если нет противопоставления, Вы написали верно (то есть не пишется слитно).
Здесь запятая нужна. См. здесь.
Предпочтительно: развитОй ребенок, язык. Вариант рАзвитый употребляется в знач. причастия (развитый в умственном отношении).