уговориться
УГОВОРИТЬСЯ, -рюсь, -ришься; св. Разг. Прийти к взаимному соглашению о чём-л.; условиться, договориться. Уговорились встретиться вечером. У. с шофёром об отъезде. Будем действовать сообща, как уговорились. Уговариваться, -аюсь, -аешься; нсв.
