Дело в том, что числительные два, три, четыре (а также составные числительные, оканчивающиеся на два, три, четыре, например двадцать два) в именительном падеже сочетаются с существительным в форме не множественного числа, а родительного падежа единственного числа. Подробнее об истории этих форм см. в «Письмовнике»: Как правильно употреблять числительные?
Правилен первый вариант.
Правильно: документы направлены в суд.
Правильно: добираться вброд.
Запятая факультативна (необязательна).
Верно: запеченный в пергаменте судак.