Верно: Он и она стояли на мосту.
Предпочтительно: стояло несколько машин.
Первый вариант предпочтителен.
Правильно: Сколько человек стояло в очереди?
При множественном числе соотносительного местоимения главного предложения (те, все и др.) сказуемое в придаточном предложении при подлежащем кто может иметь форму как единственного, так и множественного числа. Правильно и те, кто стоял, и те, кто стояли.
Оба варианта корректны, чаще пишут с запятой.
Лучше: стояло три бутылки.
Запятая не требуется.
Оба варианта возможны. О факторах, влияющих на выбор формы сказуемого, см. в «Письмовнике».