Правильно: ждало.
Верно написание без кавычек.
Возможны варианты пунктуации. В этом предложении может не быть никаких знаков препинания (кроме точки в конце предложения). Но если автор хочет выделить слова даже на невысокой скорости, обратить на них внимание читателя, передать соответствующую интонацию, то он вправе обособить эти слова (запятыми, тире или скобками).
Мужчина может быть молодым, в самом расцвете сил, зрелым. Сочетание молодой мужчина корректно и широко употребляется (см. данные «Национального корпуса русского языка»).
В разговорной речи наречие "в лобовую / влобовую" возможно, написание неустоявшееся. Литературно: произошло лобовое столкновение автомобилей.
Это задание Вам помогут выполнить электронные словари ГРАМОТЫ.РУ.