.
несовершенный вид
соскочи́тьсовершенный вид
Удаляться (удалиться) откуда-л., с чего-л. сверху вниз быстрым прыжком, оттолкнувшись от какой-л. опоры, сгруппировавшись всем телом
Несмотря на все старания на уроках физкультуры, он так и не научился красиво соскакивать с гимнастических снарядов. Витька молодцевато соскочил с коня, набросил поводок на колышек плетня и постучал в дверь.