несовершенный вид снятьсовершенный вид
Перемещать (переместить) что-л. сверху или с поверхности чего-л. вниз
Отец с трудом снял книгу с верхней полки. Особое настроение создавал изящный тонкой работы сервиз, который снимали с верхней полки только по праздникам. Мама попросила снять плафон с люстры, чтобы вымыть его.