Вы правы, при передаче устной речи вежливое вы, обращённое к одному человеку, принято писать со строчной буквы. Эта практика отражена, например, в многочисленных изданиях русской классической литературы.
Запятая нужна: Я что, её личная служанка?
Запятая перед и нужна.