В «Русском орфографическом словаре» РАН зафиксировано слово кускус как название животного. Можно предположить употребление междометного сочетания кус-кус от глагола кусать (ср. ням-ням). Словом кускус еще называют крупу и блюдо. В этом значении предпочтительно писать слово слитно.
См., например, www.rusgram.narod.ru или www.slovari.ru.
Первый вариант предпочтителен.
Флексией.
Правильно: вцепился в руку.