В предложении Может, погуляем? запятая нужна, поскольку может — вводное слово.
Правильно: развести огонь.
Единственно верный вариант: нанести вред здоровью человека.
Оба варианта верны.
Это юридический вопрос, ответить на него в рамках «Справки» мы не можем.
Возможны оба варианта. Но чаще, если сказуемое предшествует однородным подлежащим, употребляется форма единственного числа: На устройстве вычисляется сумма и разность.