Корректно: Мы помогли более чем пятнадцати тысячам семей.
Запятые могут ставиться для попутного пояснения или смыслового выделения слов вот уже третий раз в продолжение последних пятнадцати лет. Такое выделение должно сопровождаться соответствующей интонацией.
Если подобное значение отсутствует, то запятые не нужны.
Нет пятнадцати человек, к пятнадцати человекам, вижу пятнадцать человек, пятнадцатью человеками, о пятнадцати человеках.
Вы написали все верно.
Верно: достаточно 15 (пятнадцати) минут в день.
Скорее всего, это не грамматическое, а фонетическое явление - сильная редукция гласного "И" на конце слов "двадцати", "пятнадцати". Диалектная особенность.
Лучше: без пятнадцати шесть; пять сорок пять.
Запятая возможна в первом примере для отделения конструкции с в случае.
В этих фразах грамматической неправильности нет.