Да, такое слово есть в русском языке. Чаще оно используется как методический термин.
Сочетание пройти маршрут корректно.
Ср.:
Другие придут, сменив уют
На риск и непомерный труд, –
Пройдут тобой не пройденный маршрут.
(В. С. Высоцкий)
Ударение ставится на первом слоге: пройденный.