1.
несовершенный вид
прискака́тьсовершенный вид
Прибывать (прибыть) в какое-л. место, достигать (достичь) чего-л., перемещаясь на лошади (лошадях), а также о самой лошади (лошадях)
ускакивать
В штаб постоянно прискакивают связные от приготовившихся к наступлению частей. К финишу первой прискакала лошадь Джалиля.