.
несовершенный вид
прини́кнутьсовершенный вид
Касаться (коснуться) кого-, чего-л., плотно, тесно прижимаясь (о живом существе и частях тела)
Дети с любопытством приникли к стеклу. На Святки ребятишки приникали к окнам, наблюдая за приготовлениями к празднику.