несовершенный вид предусмотре́тьсовершенный вид
Предполагать (предположить) что-л. заранее, принимая во внимание что-л. и учитывая возможности чего-л.
упускать
Почему не предусматривали этот вопрос раньше? Руди и эту деталь предусмотрел — нос получился на фото несколько смазанным.