Стоящее перед главным словом причастие не выделяется запятыми. А вот причастие, стоящее после главного слова, выделяется. Еще несколько сюжетов из жизни обособленных определений – в правиле.

...Стоящее перед главным словом причастие не выделяется...

...Подруга, планировавшая провести выходные за уроками, к воскресенью не выдержала и позвала меня гулять....

...Обособленные согласованные определения...