переступать
ПЕРЕСТУПАТЬ, несов. (сов. переступить). Обычно в сочет. со сл. "с ноги на ногу", "ногами". Изменять (изменить) положение ног, не сходя с места, становясь с одной ноги на другую [impf. to step over; to shift, fidget from one foot to the other]. Он долго переступал с ноги на ногу, пока не решился отказать. Очутившись на узком и зыбком листике, муравей мягко переступил черными лапками.
переступать
ПЕРЕСТУПАТЬ, несов. Двигаться в определенном направлении шагом (обычно с трудом или осторожно, медленно); cин. идти, шагать [impf. (in this sense) to amble (about, around), saunter, walk at an easy unhurried rate; to fidget, shift from one foot to the other]. Подходя к своей гостье, Татьяна Степановна медленно переступала на высоких красивых каблуках.
