Предпочтительно: Р. п. – Тотока, Д. п. – Тотоку. Но допустимо и Тотка, Тотку. Решение принимает носитель фамилии.
Такое оформление (с запятой) характерно для энциклопедических статей. В сносках (подстрочных примечаниях) его применять не стоит. Лучше имя разместить перед фамилией: 1 Отто фон Бисмарк – германский политический деятель...
Правильно:
Когда Иоганнес подрос, он начал обучаться игре на фортепиано и теории музыки у Отто Косселя.