Все верно.
Предложение Тридцать лет назад услышал... нельзя назвать определенно-личным, т. к. в определенно-личных предложениях главный член выражен глаголом в форме 1 и 2 лица единственного и множественного числа (в настоящем и в будущем времени). В рассматриваемом примере главный член выражен формой единственного числа прошедшего времени.