Правильно: они стелют. Стелить – глагол первого спряжения.
Корректно: они стелют.
Правильно: они надеются.
Верно: Они не видят снов.
Правильно: Большего они недостойны; на большее они неспособны.
Корректно: они отдыхают вшестером.
Слово пока здесь не вполне подходит по смыслу. Лучше: Они точно знали, сколько горит свеча или Они точно знали, как долго горит свеча.