Да, следует писать слитно.
Расположенное по периметру - периметральное.
Сочетание заборное ограждение лексически избыточно: забор – это и есть ограда (обычно деревянная). Поэтому лучше это сочетание не употреблять.
Да, предпочтительно заключать эти названия в кавычки.
Есть версия: прилагательное беспрепятственный авторы документа хотели употребить в значении "безопасный". Им это, как мы видим, не удалось.
Запятые не нужны.