Этот оборот обычно не обособляется. Также см. в "Справочнике по пунктуации".
Если такой оборот выступает в функции обстоятельства сравнения, то подчеркивается как обстоятельство.
Пунктуация зависит от контекста, но чаще слова недолго думая обособляются как деепричастный оборот.
Оборот ничтоже сумняшеся не обособляется.
Как правило, оборот не обособляется.