Неопределенная форма – настать.
Форма неопределенен правильна.
Неопределенная форма глагола есть – быть.
Все формы слова отличаются друг от друга. Особенности неопределенной формы - отсутствие показателей времени, лица, наклонения, залога и др. Поэтому такая форма и называется неопределенной.
Неопределенная форма – мястись.
"ТЬ" является показателем неопределенной формы (инфинитива), а предшествующий гласный входит в основу глагола.