Доброе утро! Посмотрите, пожалуйста, правильно ли расставлены запятые в предложении: Корабль может выбрать наикратчайший путь, следовать курсом(,) не экономя топливо, зная, что можно пополнить его ресурсы в ближайшем порту. Нужна ли зпт после слова "курсом"?