Это не однокоренные слова.
Правильно: самолет массой 5 кг
Имена и фамилии, оканчивающиеся на гласный -е, не склоняются. А имя Жоана склоняется (как, например, имя Жанна): Жоаны, Жоане и т. д.
В этой фразе не требуется постановка дополнительных знаков препинания.