МЕНЯТЬСЯ, несов. (сов. поменяться и обменяться). Получать (получить) что-л., производя взаимный обмен по согласию, предварительной договоренности (о двух или более участниках обмена) [impf. to exchange (with, for), give and receive in return (something of equal value); to swap (for, with)]. Было решено не меняться, квартиру оставить дочери. Мы обменялись визитными карточками и распрощались.

МЕНЯТЬСЯ, несов. (сов. смениться). Замещать (заместить), сменять (сменить) кого-л. в чем-л. и в свою очередь подвергаться замене [impf. (in this sense) to be substituted (for), be replaced; to be replaced (with, by), be superseded (by)]. Названия газет быстро менялись в это время. Сменилась власть — сменились и флаги над нашими домами.

МЕНЯТЬСЯ, несов. Становиться иным, отличным по форме или содержанию, качествам от имеющегося или имевшегося, подвергаться каким-л. переменам [impf. to change (from, to), alter, diversify, become different (slightly) (from); to modify]. День идет к вечеру, меняется цвет площадок, посыпанных золотистым песком, тени становятся длиннее.