Специального правила о выборе формы названия при родовом слове созвездие нет, но можно отметить некоторые тенденции. Например, на форму названия влияет его «одушевленность-неодушевленность» (созвездие Большой Медведицы, созвездие Девы, но созвездие Южный Крест, созвездие Северная Корона). В современной специальной литературе обычны сочетания с формой именительного падежа (созвездие Большая Медведица, созвездие Рак, созвездие Орион).
Существительное при двух определениях ставится в единственном числе, если перечисляемые разновидности предметов или явлений внутренне связаны. Поэтому предпочтительно: находится под созвездиями Большая и Малая Медведица.
Верно: в созвездии Орион, в созвездии Большая Медведица.
1. О городе Москве см. в «Письмовнике». 2. Корректно: в созвездии Большая Медведица.
Здесь можно использовать и собирательное, и количественное числительное, ср.: три медвежонка, трое медвежат.