Корректно: машина скорой помощи.
Машина предназначена для ассенизации, поэтому прилагательное образуется от этого слова: ассенизационная машина. См. словарную фиксацию.
Верно: Машина выехала со склада.
Правильно: Тебе нужна машина?
Правильно: продается машина. Не сама, конечно.
Можно сказать: машина находится в шиномонтажной мастерской.
Притяжательные прилагательные надо писать с прописной: Ирина тетрадка, Мишина машина.