Склонять нужно только мужскую фамилию.
Предпочтительно склонение без выпадения гласной: Макареца, Макарецу и т. д.
Вариативно: машет и махает.
Фамилия Малаха склоняется, правильно: Малахи Ирины, Малахе Ирине и т. д.
Название автодороги - Московское малое кольцо, Малое бетонное кольцо. В иных случаях верно написание малое бетонное кольцо (ср.: большое железное кольцо).
В данном случае постановка запятой уместна.
Существительное при двух определениях ставится в единственном числе, если перечисляемые разновидности предметов или явлений внутренне связаны. Поэтому предпочтительно: находится под созвездиями Большая и Малая Медведица.