Эти фамилии (разумеется, только мужские) могут склоняться двояким образом: с выпадением гласного (Кулявца, Смелянца) и без выпадения гласного (Кулявеца, Смелянеца). Лингвисты отдают предпочтение второму варианту.
Женские фамилии Кулявец, Смелянец не склоняются.