Корректно: окно выходит на задний двор.
Если имеется в виду значение "задний план", то верно просто: фон.
Вы правы: фон — это задний план. Вариант объектом переднего плана корректен.
Сложносоставные термины, особенно иноязычные, на практике имеют тенденцию к слитному написанию. Дефисное написание ряда слов может быть связано с традицией или логическими отношениями подчинения (конечно, приведенный Вами пример подчинительного сочетания "задний низ" комичен).
Возможная форма им. п. мн. ч. - фоны.
Обороты передний пассажир, задний пассажир вполне употребительны в "автомобильном" контексте.