Правильно: забирать из школы.
Возможны оба варианта.
Сочетание корректно. Забор — процесс по глаголу забирать.
Тире поставлено верно.
Сочетание забор груза корректно. В данном случае слово забор имеет значение "действие по глаголу забирать". Это значение зафиксировано в словарях.