В форме повелительного наклонения глаголов перед -те пишется ь: прижучьте.

Глагол насыпать со словом суп (в традиционном значении этого слова) не сочетается; суп можно только налить. Сочетание насыпать суп теоретически возможно, если речь идет о сухой смеси, которую необходимо залить кипятком (так называемые быстрые супы).

Нецензурный — неприличный, непристойный, оскорбительный, матерный. Первое приведенное Вами слово является непристойным, бранным, его следует признать нецензурным. Слово жопа указано в словарях как грубый синоним к слову ягодицы и как бранная характеристика человека. Это слово грубое, однако к обсценной лексике в полной мере его отнести нельзя.

Фамилия Цупа склоняется (и мужская, и женская).

Фраза некорректна.

Неправда. Жопа – просторечное грубое слово, но к матерным словам оно не относится.