Форма есть употребляется для всех лиц и обоих чисел (я есть, ты есть, он есть, мы есть, вы есть, они есть); в 3 л. мн. числа представлена также (в научном и архаизованном языке) форма суть.

Нужна запятая перед кто: Вредно быть не тем, кто ты есть.

Правильно: У человека должны быть друзья. У человека есть друзья.

Если говорить об орфографии и пунктуации, то ошибки есть. Корректно: Запомни, дорогая моя, чтобы быть счастливой, тебе никто не нужен. Быть счастливой само по себе талант.

Слово рад не употребляется в косвенных падежах. Предложение следует перестроить: ...а можно радоваться и тому, что есть.

Тире не требуется, если перед словом здорово нет паузы. Если пауза есть, тире надо поставить.

Неопределенная форма глагола есть – быть.

Предпочтительно: Есть вещи, которых лучше не знать. При глаголах восприятия мысли (видеть, слышать, понимать, думать, знать, хотеть и т. п.) в конструкциях с отрицанием обычно употребляется не винительный, а родительный падеж (не знать чего-либо).

Судя по всему – вводное сочетание. Вводные слова и сочетания обычно не отделяются знаком препинания от присоединительного союза, стоящего в начале предложения. Корректно: Есть вещи, которых лучше не знать. И судя по всему, большинство считает, что это грамматика и пунктуация. Но для интонационного выделения вводного сочетания запятая после союза и может быть поставлена (это решает автор текста).

В подобных предложениях запятая не ставится: Прямо сейчас у вас есть за что быть благодарными Вселенной.