В средневековой Руси: человек, который находится на военной службе (в дружине) у какого-л. правителя (князя, воеводы и т.д.), обучен вести боевые действия и уничтожать живую силу противника.
Воевода почивал в шатре, а дружинники уснули прямо на земле.