Ваш вопрос непонятен. Разве причастия могут быть образованы без участия суффиксов?
Глагол дрожать второго спряжения (спряжение определяется по ударным личным окончаниям глагола).
Потряхивая дрожащими хвостами — деепричастный оборот, он обособляется.
Написание без запятых корректно.