Варианты достичь и достигнуть равноправны, выбираете Вы.
Верно: ...чего должна достигнуть компания в целом.
Фраза построена неудачно (сочетание "достигнуть марку").
Правилен первый вариант.
Правильное управление: достигнуть (достичь) чего-либо, т. е. своей достигнув цели.
Оба варианта верны.
Это равноправные варианты.
Верне второй вариант.